
#ifndef SYSTEM_H_
#define SYSTEM_H_

#define SERVO_USART          1, USART1_BASE,  57600, GPIOA_BASE, GPIO_Pin_9,  GPIOA_BASE, GPIO_Pin_10
#define XBEE_USART           2, USART2_BASE,   9600, GPIOA_BASE, GPIO_Pin_2,  GPIOA_BASE, GPIO_Pin_3


void rccInit(void);
void nvicInit(void);
void ioInit(void);
void iwdgInit(void);

#endif /* SYSTEM_H_ */

